暗いところで画像や動画をキレイに撮るにはどうしたらいいの？

どうしたらいいのって・・・・「高性能」な機械を使う以外に方法はないのかも。

夜空とか、真っ暗な中を走っている電車とか、みんなで仲良く居る電車とか、今すごく撮りたいものがあるんだけど、例えば携帯なんか論外だし、デジカメでもダメ。あ、やり方の問題だとしたらその「方法」を知らない。
一応チャレンジはしてみたんだけど・・・なんていうか自分が期待したのとは全然違うんだよな。
なんかいい方法ないのかな。